Guarujá vem do Tupi que significa Aquário, relacionado com os nativos que pescavam e armazenavam os peixes em aquários para assim usar na sua alimentação diária.
Guarujá do Sul era distrito e pertencia ao município de Dionísio Cerqueira, este, porém, era uma imensa área, que apresentava problemas e dificuldades para governar.
Pela resolução nº 10 de 12 de novembro de 1960, criaram-se os municípios de Guarujá e Palma Sola, homologada pela Assembléia Legislativa do Estado, conforme Lei nº 787 de 18 de dezembro de 1961, sendo que Pessegueiro passou a ser Distrito do novo município criado, Guarujá do Sul.
Os pioneiros se fixaram primeiramente na comunidade de Pessegueiro, mas devido à localização mudou-se a sede municipal.
Sua fundação oficial foi dia 25 de julho de 1951, com o nome de Vila Nova, porém a data extensiva a emancipação político-administrativa é dia 18 de dezembro de 1961.
CONHEÇA ALGUNS DOS ATRATIVOS DE GUARUJÁ DO SUL
Igrejas
Praça Municipal Padre Schneider
Fonte: Prefeitura Municipal.