A primeira ocupação, denominada Tiburcio de Lima, foi de população cabocla, nativa brasileira, que vivia da lavoura, roças queimados e suínos soltos. A evolução do povoado, já denominado de Fazenda Pedra Branca, deu-se com a principal imigração, a italiana, e os alemães, de modo especial com a colonização em 1952.
O local ainda chamado de Pedra Branca do Saudades ou simplesmente Pedra Branca, iniciou sua história político-administrativo passando a categoria de 4º Distrito de Xaxim, criado então pelo prefeito Luiz Lunardi. O nome de Coronel Martins foi em homenagem à família Lustosa Martins de Clevelândia PR, proprietária de muitas terras na região.
Mesmo que oficialmente tenha mudado de nome, o local sempre foi conhecido e carinhosamente chamado de pedra Branca que passou a pertencer ao município de São Domingos em 1962.
A economia de Coronel Martins está baseada na exploração das atividades agropecuárias, que empregam 80% de sua população economicamente ativa. Importante ressaltar que a estrutura fundiária caracteriza-se por minifúndios onde 91,38% dessas unidades de produção possuem área inferior a 50 há e utiliza-se eminentemente de mão de obra familiar.
Destacam-se entre as atividades desenvolvidas a suinocultura integrada, o cultivo de lavouras temporárias de feijão, soja e milho, sendo que esta ultima sozinha responde por aproximadamente 35% do valor da agropecuária municipal, e a suinocultura por aproximadamente 32%.
Outras atividades produtivas como a piscicultura, laranja, erva-mate, reflorestamento, bovinocultura de leite e bovinocultura de corte são relativamente recentes e apresentam um crescimento significativo, para as quais vem sendo direcionado recursos para sua viabilização e consolidação.
O setor secundário é representado basicamente por microempresas. O Municipio adquiriu no ano de 2010 uma área industrial, que dará oportunidades para empresas do Municipio e da Região instalarem-se, gerendo emprego e renda para os habitantes Coronelmartinhenses..
No setor terciário destacam-se as atividades que estão mais diretamente ligadas ao comércio e distribuição de insumos e produtos agropecuários.
Fonte: Prefeitura Municipal.